滬龍步進電機的原點調節是將電機的回歸位置設置為機械結構的原點位置，以保證電機在運行時的準確性。下面是滬龍步進電機原點調節的具體步驟：

1. 確定電機的回歸位置，通常為機械結構的原點位置。

2. 將軸承和傳動系統放置到適當的位置上，並將電機安裝到機械結構上。

3. 將電機與控制器連接，並進行電氣安裝和調試。

4. 打開控制器的軟件界面，在控制器的參數設置中找到原點相關參數設置。

5. 根據電機的實際情況，設置回歸位置和回歸速度等參數。

6. 進行原點調節，具體方法是通過控制器的操作界面，讓電機按照設定的回歸位置和速度進行回歸，直至到達原點位置，然後進行微調，使電機的回歸位置準確無誤。

7. 調節完成後，保存設置並進行測試，確保電機的運行準確無誤。

8.在進行原點調節時需要小心謹慎，避免誤操作導致機械結構的損壞或損失。

9.建議在操作前先詳細閱讀相關的操作手冊和說明書，並在有經驗的人員的指導下進行調節。

步進電機回原點程序一般包含以下步驟：

1. 設置步進電機控制輸出信號初始狀態：引腳輸出電平、電流大小定義、頻率選擇、電壓等

2. 設置步進電機速度、位置模式、選擇原點蒐索方式

3. 設置步進電機原點蒐索速度、時鐘信號延遲、原點蒐索方式；

4. 開啟回轉並監控電機當前位置，控制電機不斷循環蒐索，直至電機完成回歸原點停止。

好像有一個讓步進馬達自動找原點的指令，不需要外界的感應來判斷。我是做機構的，但我的機器上步進馬達都可以自動找原點。