地面不平。無人機懸停不穩，有可能是因為地面不平的緣故，可以找一個問相對比較平整的地面來停，是由無人機飛控系統控制的，F11無人機還達不到精壹準懸停的程度。

f11s中繼版就是普通無人機的樣子無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮問寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

1、從控制鏈路來說，是不是遙控器遙感沒有居中給他一個輸入信號。

2、從傳感器角度來講，是不是飛控的陀螺儀原始水平位置與飛機平面位置不一致，也就是我們常說的沒有校準水平。

3、從力學平衡的角度來講，是不是電機的轉速不平衡導致的。也就是我們常說的電機不水平。

4、如果是輕微的飄動，速度不是很快地情況下正常裝機情況下，是姿態模式的正常反應。

這幾種情況都是可能的原因，具體確定哪一種問題需要我們通過排除法測試，去確認具體是哪一種原因導致的問題。

起飛後，GPS模式往一個方向飄

1、GPS模式GPS是參與工作的，遙控器是不是沒有居中，尤其是微調，如果沒有居中會一直給飛控一個信號，這樣飛機就會向一個方向飄。

2、GPS信號丟失或者是GPS信號受到影響，導致GPS位置漂移。

有些是線路問題，有些是電池不行了，有的是飛的太高，信號不好了

當飛行器失去控制時，很可能是您所處的飛行環境嚴重影響遙控器與飛行器之間的信號，建議立即操作飛行器降落，更換飛行環境，不要在此環境下起飛。

如飛行器已經失控，無法操作降落，您也可通過 App 的飛控參數設置，高級設置內查看“失控行為”，根據所設置的“返航”、“下降”、“懸停”三種失控行為，飛行器在失控時若滿足條件會進行相應的動作。

溫馨提醒：如飛行器電量減少到只足夠進行返航時，飛行器會進行智能低電量返航。