電機調速大致分為直流電機調速和交流異步電機調速兩大類。

直流電機調速有：1、電樞回路串電阻調速；2、調電樞電壓調速；3、調勵磁電壓調速。其中調電樞電壓調速使用最為廣泛，雙閉環調速系統就是屬於這一類。

直流電機和交流異步電機的區別：

1、直流電機是有直流電源來供電的，而交流異步電機是有交流電源來供電的。它們在結構上有很大區別。

2、直流電機是雙勵磁形式，即定子線圈通電產生勵磁，電樞繞組通電產生電磁力矩轉動帶動負載。而交流異步電機是單勵磁的設備，這和變壓器的原理差不多。定子繞組通電產生旋轉磁場，轉子繞組跟隨產生異步旋轉磁場帶動負載。

交流異步電機調速可分三大類：

1）轉差功率消耗型調速系統--全部轉差功率都轉換成熱能的形式而消耗掉了。它有（1）降電壓調速、（2）電磁轉差離合器調速、（3）繞線轉子異步電機轉子串電阻調速。

2）轉差功率回饋型調速系統--轉差功率的一部分消耗掉了，大部分則通過變流裝置回饋電網或者轉化為機械能予以利用，轉速越低時回收的功率也越多，繞線轉子異步電機串級調速屬於這一類。

3）轉差功率不變型調速系統--這類系統中無論轉速的高低，轉差功率的消耗基本不變，因此效率最高，能取代直流電機調速，最有發展前途。變極對數調速和變頻調速屬於這一類。

4/B或4/F是絕緣等級，F比B的絕緣等級高。4是4極電機。

直流永磁差速電機和異步電機主要區別在於：第一：轉子內的勵磁電流不同。第二是功率因素不同，永磁電動的功率因素是可以通過改變轉子電流來調整，即永磁同步電動機可以吸收電力系統無功、發出無功功率，而異步電動機不可以調整，轉子需要產生自感電流後才能轉動，電流永遠滯後電壓。