齒輪傳動的類型很多，按照不同的分類方法可分為不同的類型。

1、按傳動比根據一對齒輪傳動的傳動比是否恆定來分，可分為定傳動比和變傳動比齒輪傳動。變傳動比齒輪傳動機構中齒輪一般是非圓形的，所以又稱為非圓齒輪傳動，它主要用於一些具有特殊要求的機械中。而定傳動比齒輪傳動機構中的齒輪都是圓形的，所以又稱為圓形齒輪傳動。定傳動比齒輪傳動的類型很多，根據其主、從動輪回轉軸線是否平行，又可將它分為兩類，即平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。

2、按齒廓形狀按齒廓曲線的形狀不同，可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動和拋物線齒輪傳動等。其中漸開線齒輪傳動應用最為廣泛。

3、按工作條件按齒輪傳動的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動、開式齒輪傳動和半開式齒輪傳動。開式齒輪傳動中輪齒外露，灰塵易於落在齒面；閉式齒輪傳動中輪齒封閉在箱體內，可保證良好的工作條件，應用廣泛；半開式齒輪傳動比開式齒輪傳動工作條件要好，大齒輪部分浸入抽池內並有簡單的防護罩，但仍有外物侵入。

4、按齒面硬度根據齒面硬度不同分為軟齒面齒輪傳動和硬齒面齒輪傳動。當兩輪（或其中有一輪）齒面硬度≤350HBW時，稱為軟齒面傳動；當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。軟齒面齒輪傳動常用於對精度要求不太高的一般中、低速齒輪傳動，硬齒面齒輪傳動常用於要求承載能力強、結構緊湊的齒輪傳動。齒輪傳動的類型雖然很多，但漸開線直齒圓柱齒輪傳動是其中最簡單、最基本的類型。

①圓柱齒輪——平行軸間傳動。

②圓錐齒輪——兩相交軸間傳動。

③渦輪與蝸桿——兩交錯軸間傳動。