奧迪q5l預警保護是指預防碰撞警告及保護車主，並是防止駕駛疲勞的，有碰撞危險或偏離道路時會有間歇性輕剎車或者警示音提醒車主。

以2020款奧迪q5l為例，其屬於中型suv，車身尺寸是：長4753mm、寬1893mm、高1659mm，軸距為2908mm，油箱容積為73l，整備質量為1855kg。2020款奧迪q5l前懸架是五連桿獨立懸架，後懸架是五連桿獨立懸架，其搭載了2.0l渦輪增壓發動機，最大馬力是190ps，最大功率是140kw，最大扭矩是320nm，與其匹配的是7擋雙離合變速箱。

車道保持和車道偏離預警的區別是：

1.作用不同。車輛偏移行車線時，車道偏移預警只能發出預警提醒駕駛員，而車道保持系統可以自動控制方向盤，讓車輛回正。同時，車道保持系統可以使車輛盡可能行駛在行車線中間位置，從而大幅度減輕駕駛的負擔。

2.工作原理不同。車道偏離預警傳感器，把檢測信號傳遞給電腦，電腦判斷偏離行車線，報警。車道保持傳感器，把檢測信號傳遞給電腦，電腦判斷偏離行車線，調整方向盤，讓方向回正到行車線。車道偏離預警是開環控制，車道保持是閉環控制。

車道偏離預警系統（LDWS）和車道保持輔助系統（LKAS）都是先進駕駛輔助系統（ADAS） 的重要組成部分，它們共同構成車道偏離輔助系統，其主要作用是針對無意識車道偏離的情況進行安全預警和控制以實現汽車的主動安全。

車道保持系統

車道保持輔助系統包括車道居中控制和車道偏離抑制兩個功能。其中車道居中控制功能保持車輛始終在車道中間行駛，車道偏離抑制功能則時刻監測車輛行駛狀態，僅在車輛即將越過車道線時起作用，將車輛糾回至車道線內。系統通過單眼攝像機，識別車道兩側的行車線，並輔助施加方向盤轉向操作，使車輛始終保持在車道中間行駛，車道保持輔助系統（LKAS）可以大幅緩解高速行駛時的駕駛疲勞。當系統判斷車輛可能偏離車道時，系統會通過方向盤振動，提醒駕駛者進行操作，確保安全、舒適的駕駛。

車道偏離預警系統

汽車車道偏離輔助系統的主要作用是實現汽車的橫向主動安全，當汽車無意識偏離車道時，該系統將對駕駛員進行預警提示，並在必要時對汽車進行主動控制，使汽車保持在車道內以避免發生事故