八年前，軍警的一次聯合行動，羅亮帶領雷霆小隊參加。在搗毀製毒窩點時，羅亮為救梁牧澤犧牲。同時在這次行動中，死亡的還有裴勇言和卓然。其背後的出資人陸文龍逃離，也就是老爺。裴俞一直以為其父兄是將牧澤等人害死的，所以回國後便開始針對他。讓米穀換了他的藥，幾次買通殺手殺害他，最後還在匕首上還塗了鮑曼不動桿菌，梁牧澤因此傷口感染，差點身死。

羅亮最後的遺言是他的孩子出生了讓梁牧澤告訴他，他最放心不下的還是陳夢珍母子。所以這麼多年梁牧澤一直照顧著陳夢珍和羅小軍。

愛上特種兵中的羅亮一開始就和梁牧澤憋著勁教量，訓練時較勁，後來羅亮競爭上了隊長，對梁牧澤打擊很大，一度想退役，是羅亮一步一步的激勵他，讓梁牧澤知道什麼是真正的軍人，兩個人成為了生死兄弟，最後羅亮在一次狙毒行動中不幸犧牲了。

羅亮在劇中一直是在回憶中出現的，在劇情中穿插了一些八年前的往事，為推動劇情的發展起了輔助作用，在八年前的緝毒行動中為了救梁牧澤而犧牲了，留下了一個遺腹子，他的戰友對他家人都很照顧，羅亮的犧牲對梁牧澤影響很大，對羅亮的犧牲一直耿耿於懷，後來是夏初使的梁牧澤在其中的影響中慢慢走出來了

愛上特種兵羅亮第一集沒開始就死了，後面都是回憶，羅亮是梁牧澤的隊長，戰友，戰鬥中犧牲，妻子陳夢珍和兒子羅小軍都是梁牧澤在照顧。羅亮由歐豪扮演

隨著《愛上特種兵》的播出，劇情已經變得越來越精彩了，在這部劇中珍姐和梁牧澤的關系讓網友們十分好奇。原來珍姐是羅亮的妻子，而羅亮是梁牧澤的隊長，羅亮和梁木子的關系就像親兄弟一樣。

羅亮是由歐豪友情出演的，他和黃景瑜飾演的梁牧澤是一個隊伍中的同志，兩個人剛開始的時候互相看不順眼，一直在爭奪隊長的位置，最後隊長由沉穩的羅亮擔任，在執行任務的過程中，兩個人逐漸磨合在一起，成為了非常好的兄弟。但沒想到的是羅亮在執行任務的過程中死在了梁牧澤的眼前。梁牧澤因為戰友的去世一直長期失眠，在羅亮去世之後，梁牧澤也照顧羅亮的妻子珍姐和他的孩子小軍，小軍出生後，羅亮已經去世了，梁牧澤特別心疼珍姐和小軍，這麼多年來，對母子二人一直是悉心照料，小軍一直希望梁牧澤則能夠成為自己的爸爸，梁牧澤只是把珍姐當做自己的親嫂子，梁牧澤在劇中的官配是夏初，而珍姐也邂逅了張一馳醫生。張一馳是一名軍醫，他是女主角夏初的老師，張醫生是一個放蕩不羈的形象，一直在尋找著自己的歸宿，這麼多年來也一直是單身。

張一馳和李涓醫生是同事，曾經是戀人的關系，兩個人分分合合很多年，李涓心裡也一直有張一弛，兩個人在同一家醫院工作，李涓經常去找張一馳，想要和張一馳複合，但張一馳已經遇到了珍張一馳遇到珍姐以後，就被珍姐所吸引了，他認為珍姐是一個十分善良堅強的女子，他不嫌棄珍姐的經歷，也帶著珍姐和小軍去見了自己的父母。當李涓得知這個消息的時候十分崩潰，選擇出國遠離張一馳。姐。