請問舵機原理是：

輸出量與輸入量成一定函數關系並能快速響應的液壓控制閥，是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號可分為機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。

其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是空心杯馬達。船用舵機目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作，有兩種類型：一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動，並通過舵柄轉換成旋轉運動。這兩類舵機的差別是：

1、往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平台需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2、往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40°，轉葉式舵機可達70°。

航模的舵機不是步進電機，其原理是通過接收遙控信號後控制直流電機轉動來實現控制模型飛機的舵面。
具體而言，當接收到信號後，舵機內部的電子元件會將信號轉化為電流信號，通過內置驅動裝置來驅動直流電機，進而使舵面運動，從而實現模型飛機的姿態調整。
值得一提的是，舵機需要精準的控制，因此通常配合高精度編碼器來實現更精細的控制。

航模的舵機是一種用於控制模型飛機、車輛、船舶等運動狀態的機電裝置。舵機使用的是一種直流電機，但與普通直流電機不同的是，它具有內置的反饋電路和指令控制信號，能夠精準控制轉動角度和速度。舵機的控制信號是PWM（脈寬調製）信號，可以通過控制PWM信號的佔空比來控制舵機轉動到指定的角度位置。

PWM信號由遙控器或其他控制設備產生，通過防抖電路進行過濾處理後送入舵機控制電路中。由此可以看出，舵機既不是步進電機，也不是直接的普通直流電機，而是一種配有反饋電路、指令控制電路的實時、高精度電機。

航模的舵機不是步進電機，它是一種直流電機控制器。
舵機的原理是通過電機輸出的轉動角度來控制機翼或方向舵的運動。
具體來說，舵機包括電機、減速箱和編碼器三個部分，它們共同合作以控制細小的運動加以實現。
舵機的輸出角度與輸入信號的脈寬成線性關系，因此可以通過改變輸入信號的脈寬來精確控制輸出角度。
舵機一般被用於控制模型飛機、車輛等的運動。