古代長輩對晚輩的稱呼一般以“子”或“孫”為主，如“兒子”、“孫子”等。不同的家庭有不同的稱呼方式，如“小叔”、“小姑”等，也有的家庭會以“小寶”、“小貝”等稱呼晚輩。古代的稱呼方式也有分年齡段的，如幼小的孩子一般稱為“小娃”、“小孩”，青少年則以“小伙子”、“小姑娘”等稱呼。此外，古代還有一些尊稱，如“小賢”、“小聖”、“小仙”等，表達對晚輩的尊敬。

古代稱呼爺爺為又稱為“王父”、“大父”、“祖君”“公”、“太公”、“翁等，稱呼奶奶為“大母”、“王母”、“重慈”，姐姐妹妹為姊妹。

2、王父常見於文言文，本意母親的父親，父系社會後意為父親的父親，即祖父。

3、大父在父系社會，父親的父親叫大父。又稱奶父、祖父、王父、奶爺、祖公、奶公、家公、噶公等。

4、祖君是漢語詞彙，解釋為對祖父的尊稱。另外，“公”、“太公”、“翁”在古代的不同時期不同地方也被稱為祖父。

曾祖父母輩：高祖父：元祖曾祖父：曾祖曾祖母：曾祖母祖父母輩：祖父：祖父（1）、祖（2）、公公、祖公公、祖公祖母：祖母（1）、婆婆、太婆（2）合稱：祖父母父母稱謂：父親：父（2）、父親

1、古人叫爺爺為祖父，又稱為“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；叫奶奶為祖母，又可以稱為“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之稱古今通用。　　姐妹當面就叫姐姐妹妹，在別人面前稱自己的姐妹為家姐、舍妹。　　

2、古人稱謂：　　父母稱為高堂、雙親、椿萱。自稱父母、兄妹，父為家父家嚴，母為家母家慈，兄妹為家兄、舍妹。兄弟稱為昆仲、棠棣、手足、胞兄胞弟。稱別人的父母稱為令堂、令尊，稱別人的兄妹為令兄、令妹。　　夫稱妻為內室、內人、拙荊，妻稱夫為夫婿、郎君、夫君、官人。夫妻稱為伉儷、配偶、伴侶、佳偶。岳父稱為丈人、老嶽、泰山。稱乾爹為義父，自稱為義子。