在動物界中，根據動物身體中有沒有脊索而分成為脊索動物和無脊索動物兩大類。

脊椎動物中包括：魚類，爬行類，鳥類，兩棲類，哺乳類等五大網類。

無脊椎動物中包括：原生動物，軟體動物，蠕蟲,昆蟲，甲殼動物等門類。

無脊椎動物分為：

1.腔腸動物門： 腔腸動物大約有1萬種，有幾種生活在淡水中，但多數生活在海洋中。腔腸動物的觸手十分敏感，上面生有成組的被稱為刺絲囊的刺細胞。這類動物主要包括水母、水螅、海葵、珊瑚等。

2.軟體動物門： 軟體動物為動物界的第二大類群，約有5萬多種。絕大多數的軟體動物在柔軟的身體外覆有1個、2個或多個形狀不同的殼，常見的有頭足綱、腹足綱和雙殼綱。

3.棘皮動物門: 棘皮動物包括海星、海膽、海參、蛇尾以及海百合等5綱，共6000多種。

4.節肢動物門: 節肢動物門是動物界種類最多的一個類群，約佔已知動物總數的75%以上：包括昆蟲綱 蛛形綱 甲殼綱 。

脊椎動物包括:

1.兩棲綱:包括無足目、有尾目、無尾目。

2.魚綱 :包括鱸形目、鯉形目、鰻鱺目。

3.爬行綱: 包括有鱗目、龜鱉目、鱷目。 鳥綱 鸚形目、雁形目、企鵝目、隼形目。

4.哺乳綱:包括單孔目、翼手目、食肉目、靈長目、奇蹄目、偶蹄目等近30個目。

用數學論證來區分就是：昆蟲就是動物，但動物並不一定是昆蟲。動物指的是動物界的生物，而昆蟲指的是動物界節肢動物們昆蟲綱的生物，所以昆蟲本身是動物的一種，它們都屬於動物。動物是自然界中三大分類之一，而昆蟲只是動物這個大分類當中的一個小分支

昆蟲是動物的一種。昆蟲的分類地位是：動物界節肢動物門，昆蟲綱。昆蟲具有節肢動物門的特徵：

1、體軀分節

2、具有外骨骼

3、有成對的分節附肢

4、體腔即為血腔

5、腹神經索昆蟲綱的特徵：身體分為頭胸腹三個部分，頭部具有口器，一對觸角，一對複眼和2-3個單眼，胸部具有三對足，常具有兩隊翅，腹部外有生殖器，有時還有一對尾須。動物界是生物的一界，該界成員均屬真核生物，包括一般能自由運動、以（複雜有機物質合成的）碳水化合物和蛋白質為食的所有生物。