向量公式是λ(a+b)=λa+λb。在數學中，向量也稱為歐幾里得向量、幾何向量、矢量，指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段。箭頭所指代表向量的方向，線段長度代表向量的大小。與向量對應的量叫做數量，數量只有大小，沒有方向。

印刷體記作黑體的字母，書寫時在字母頂上加一小箭頭“→”。如果給定向量的起點（A）和終點（B），可將向量記作AB（並於頂上加→）。在空間直角坐標系中，也能把向量以數對形式表示，例如xOy平面中(2，3)是一向量。

向量只有長度和方向,沒有位置,常用計算公式:

1. 向量加法

v1(x1,y1,z1) + v2(x2,y2,z2) = v(x1+x2,y1+y2,z1+z2)

2. 向量減法

v1(x1,y1,z1) - v2(x2,y2,z2) = v(x1-x2,y1-y2,z1-z2)

或者:

v1(x1,y1,z1) - v2(x2,y2,z2) = v(x1+(-x2),y1+(-y2),z1+(-z2))

3.向量點乘

v1(x1,y1,z1) · v2(x2,y2,z2) = v(x1*x2+y1*y2+z1*z2)

使用向量點乘計算v1v2的夾角:

∵ v1·v2 = |v1|*|v2|*cos θ

∴ θ = acos((v1·v2)/(|v1|*|v2|)) 4.向量叉乘 v1(x1,y1,z1) × v2(x2,y2,z2) = v(y1*z2-z1*y2,z1*x2-x1*z2,x1*y2-y1*x2) 計算叉乘結果向量v的長度: |v| = |v1×v2| = |v1|*|v2|*sin角度