三國時期劉姓諸侯有劉岱，劉繇，劉表，劉璋，劉備，劉虞，沒有劉璟。
在這些諸侯中，劉備最後稱帝，其手下有關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲，魏延，李嚴，關平，關興，張苞，姜維，馬岱，廖化，傅彤，傅僉，周倉，王平，馬忠，張翼，張嶷，吳懿，吳班，孟達，陳式，霍峻，劉封，張南，吳蘭，向寵等。
1、關羽：本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。
2、張飛：字益德，幽州涿郡人氏，三國時期蜀漢名將。因其勇武過人，而與關羽並稱為“萬人敵”。
3、馬超：字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
4、黃忠：字漢升，南陽郡南陽人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜徵西將軍。劉備稱漢中王后，加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追諡剛侯。
5、趙雲：字子龍，常山真定人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
三國時期劉姓諸侯有劉岱，劉繇，劉表，劉璋，劉備，劉虞，沒有劉璟。
在這些諸侯中，劉備最後稱帝，其手下有關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲，魏延，李嚴，關平，關興，張苞，姜維，馬岱，廖化，傅彤，傅僉，周倉，王平，馬忠，張翼，張嶷，吳懿，吳班，孟達，陳式，霍峻，劉封，張南，吳蘭，向寵等。
1、關羽：本字長生，後改字雲長，河東郡解縣（今山西運城）人，東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。
2、張飛：字益德，幽州涿郡人氏，三國時期蜀漢名將。因其勇武過人，而與關羽並稱為“萬人敵”。
3、馬超：字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
4、黃忠：字漢升，南陽郡南陽人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜徵西將軍。劉備稱漢中王后，加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追諡剛侯。
5、趙雲：字子龍，常山真定人。身長八尺，姿顏雄偉，三國時期蜀漢名將。漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。