伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號後，相應輸出調製的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。

換向閥是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。靠閥芯與閥體的相對運動的方向控制閥。有轉 閥式和滑閥式兩種。按閥芯在閥體內停留的工作位 置數分為二位、三位等；按與閥體相連的油路數分為 二通、三通、四通和六通等；操作閥芯運動的方式有 手動、機動、電動、液動、電液等型式。

所以，伺服閥和換向閥的區別:伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號後，相應輸出調製的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。換向閥是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制的閥門。靠閥芯與閥體的相對運動的方向控制閥。有轉 閥式和滑閥式兩種。按閥芯在閥體內停留的工作位 置數分為二位、三位等；按與閥體相連的油路數分為 二通、三通、四通和六通等；操作閥芯運動的方式有 手動、機動、電動、液動、電液等型式。

力矩電機----它是一種扁平型多極永磁直流電動機。

其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中，直流力矩電動機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比，並能消除由於使用減速齒輪而產生的系統誤差。交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。步進電機----步進電機是將相序脈衝信號轉變為角移位的電機。其轉速取決於脈衝信號的頻率，相序脈衝由專用的驅動器產生,當步進驅動器接收到主控制器一個脈衝信號，它就驅動步進電機轉動一個固定的角度，稱為“步進角”，所以它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。那麼只要在驅動器的輸入不同頻率的脈衝信號就可控制電機轉速。步進電機主要應用於中低端的數控設備中,由於給它一個脈衝它才走一步,而每步移動相同的角度,因此,它每走一步所驅動的數控設備的各軸的位移量是固定的,不需要將各軸位移數據反饋回主控制器,所以步進電機的控制系統稱為開環控制系統。伺服電機----電動機+位移傳感器(編碼器或電子尺)=伺服電機。理論上講,任何電機+編碼器都可組成伺服電機,但由於普通的交流電機、直流電機的調速、正反轉控制不方便,所以現代數控設備中,伺服電機多采用直流無刷電機+旋轉編碼器組成。由伺服電機組成的伺服系統,多用於中高檔數控設備中。在伺服控制系統中,各軸的位移傳感將數據送回主控制器,好讓主控制器知道各軸的位移量,所以伺服系統又稱閉環控制系統。