原因如下

冷車啟動水溫低，機油沒有完全流動潤滑起來，發動機聲音會大，怠速高，抖動，隨著發動機運行，水溫慢慢上升，機油潤滑，聲音會變小，怠速達到正常轉速，抖動消失。

冷車啟動的時候，發動機的溫度沒有達到最佳工作溫度，這個時候噴油嘴會自動加大噴油量，提高轉速，怠速在1200-2000之間，怠速等待一分鐘左右，怠速回落到1000轉以下就正常了。

原因是節氣門太髒或噴油器積碳太多。當發動機內部積碳過多時，冷啟動噴油頭噴出的汽油會被大量積碳吸收，導致冷啟動時混合氣稀薄，使車身抖動，使車輛剛啟動時難以啟動。

在這種情況下，只有當被積碳吸收的汽油飽和時，才容易駕駛。行駛後，吸附在積碳上的汽油會被髮動機的真空吸力吸入氣缸燃燒，使混合氣變濃，發動機可燃混合氣時而稀時而濃，造成冷啟動後怠速抖動。溫度越低，冷啟動所需的油量越大，積碳越多，會影響冷啟動的成功。建議清洗下油路，檢查怠速電機是否有積碳並清洗乾淨。

此外，檢查火花塞、高壓線和點火線圈的工作情況。如果點火系統工作不良，火花塞點火不良也會導致此類故障。解決辦法是檢查火花塞積碳過多，更換火花塞。

如果已經清理了發動機積碳，清洗了節氣門，更換了油墊和火花塞等。並且在怠速時仍然發現車身抖動，建議去4S店檢查供油壓力和進氣壓力傳感器是否正常，如果油泵供油壓力異常，或者進氣壓力傳感器的值錯誤且工作不良，會導致車身抖動。還要檢查油壓，必要時更換零件。

原因分析：

奧迪a4冷車啟動抖動一會就正常的7點原因及解決方法：

1、火花塞間隙大點火能量不足，點火失效無力啟動而發抖。

解決辦法：檢查火花塞的積碳問題，進行清潔或更換火花塞。

2、混合氣濃度過稀或過濃，可能是閉環控制存在故障，由於冷車啟動排氣管溫度還沒有達到要求，氧傳感器沒有達到工作溫度或者氧傳感器損壞，形成冷車啟動抖動問題。

解決辦法：檢查氧傳感器是否損壞並進行更換。

3、進氣系統積碳或者油路系統積碳引起的發動機抖動。

解決方法：清洗積碳。

4、水溫傳感器失效也會導致在冷車時啟動發抖，水溫傳感器是電腦判斷當時發動機工況的重要依據之一。

解決方法：檢查水溫傳感器，可以在溫水中泡入水溫傳感器，然後測量其電阻值的變化，如果沒有變化，這說明損壞，更換即可解決問題。

5、排氣管損壞，排氣管是將高溫度高壓的廢氣物排出去，損壞後廢氣物就會從排氣管中排不出去從而出現抖動。

解決方法：到4S店進行維修。

6、發動機缺缸，氣缸不正常工作就會使得有些混合氣燃燒不充分，在排氣管發生燃燒爆炸，從而產生抖動。

解決方法：去4S店進行檢修。

7、油泵供油壓力有問題或者進氣壓力傳感器出現故障，導致傳輸的數據有誤差使得車輛出現發抖。

解決方法：這種情況需要到4S店進行專業的檢修。