虞姓沒有列入百家姓前一百位。

虞姓出自姚姓。遠古氏族部落的時候，堯將部落首領的地位禪讓給舜。舜有一個稱號叫作虞，所以直到今天還被成為虞舜，這也是虞姓的最早起源。後來大禹治水有功，舜又將天下禪讓給大禹，稱夏禹。為了紀念虞舜，大禹封舜的兒子商均於虞國(今山西永濟縣蒲州鎮，一說現今河南省東部)，商均的後代就稱為虞氏。後來到了西周的時候，虞仲的後代在周文王的時候建立虞國，春秋時候為晉國所滅，但後代以虞為姓，保留至今。在古代，虞姓的望族大多聚居在會稽。虞姓先人還有如：【虞世南】唐代著名書法家，並且是個忠義之人，唐太宗稱讚他有五絕，就是德行、忠直、博學、文詞、書法都冠絕天下。【虞翻】三國時候吳國的學士，從小愛讀書有才氣，但多次被請去做官都拒絕。又愛直言議論政事，因此還坐過牢。年老時講學，聽講的人數以百計。【虞允文】宋代大將，文武雙全，為國立有大功，又任丞相。

鮮虞國是春秋戰國時期

約在公元前2700年以前，山西的舜帝推翻了堯帝的陶唐朝，建立虞朝，當時可能稱“夏虞”。約在公元前2300年前後，大禹推翻了“夏虞”，建立了“夏後”朝。在社會動蕩變革中，以有虞氏為主體的夏虞朝的遺民向外遷徙。河南的虞城、浙江的上虞大概是這次向東遷徙的印跡。向北遷徙的走的過遠的，目前還未找到蹤跡，而大部分停留在農耕與游牧結合部發展。在河東的稱“鮮虞”，在河西的稱“獫狁”。“鮮虞”和“獫狁”實際就是“夏虞”的記音。“獫狁”在陝西北部、涇水一帶活動，西周中後期，發展最盛，曾發展到甘青一帶，秦人在西漢水的老巢就是被他們給端掉了，才有了非子這一支的發展。後來集結於涇水中游一帶，形成國家，這就是“義渠”。“義渠”是“有虞”的記音。義渠處於農耕與游牧的交界地帶，抵擋了北部游牧族群的向南深入，對秦國的發展起到了屏障作用，也是為秦最後統一中華農耕區具有重大貢獻的。

“鮮虞”這一支從晉南北遷，大致生活在太行山中北部西側一帶。《山海經·北山經》雲：“石山，鮮虞之水出焉，而南注於虖沱”。據譚其驤《山經河水下游及其支流考》(載《中華文史論叢》第七輯)考證，今源出五臺山西南流注於滹沱河的清水河即是鮮虞之水。說明他們在這一帶生活很久。歷經夏後、夏、商、西周，他們已發展成為一個很大的族群。從太行山北端及中部的陘井向東部擴散。到春秋時期，已遍布今保定、石家莊一帶了。