“現代控制理論”與“經典控制理論”在研究對象、數學建模、應用領域等方面均存在差異。

經典控制理論與現代控制理論的不同之處：

一、在研究對象方面

1.

經典控制理論的控制對象主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。

2.

現代控制理論相對於經典控制理論，應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法，能對給定的性能或綜合指標設計出最優控制系統。

二、在數學模型方面

1.

經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函數和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關系，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的信息進行全面的描述。

2.

現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表達式或狀態變量圖來描述的，這種描述又稱為系統的“內部描述”，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。

三、在應用領域方面

1.

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題，尤其在航空航天技術、武器控制、通信技術等方面。

2.

現代控制理論考慮問題更全面、更復雜，主要表現在考慮系統內部之間的耦合，系統外部的干擾，但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。