自鎖觸頭的作用是保證電動機的連續運行。互鎖觸頭的作用是防止誤操作造成短路。　　（1）自鎖的原理：　　按啟動正轉按鈕SB2→KM1線圈通電吸合→KM1主觸點接通（電動機正轉）　　 └─ KM1-1合──────────┘ 　　KM1-1的作用是保證SB2鬆開後，KM1的線圈能夠繼續得電吸合，電動機能夠連續運行。接觸器KM1的線圈得電與觸點 KM1-1的閉合，是相互依存的關系，這就是“自鎖”。　　按啟動反轉按鈕SB3，KM2線圈通電吸合，過程與正轉相同。　　（2）互鎖的原理：　　如果在KM1通電，電動機正轉中，不慎按了反轉按鈕SB3，KM2和KM1都吸合通電，將造成主電路短路。為此，把KM！的常閉觸點KM1-2 串聯在KM2的線圈中回路，在KM1吸合時KM2不可能通電。用同樣的方法，在KM1吸合時KM2也不可能通電。KM1和KM2的這種相互制約的關系，就是“互鎖”。

變速器自鎖裝置 作用：防止自動跳檔和脫檔 工作原理：自鎖裝置由自鎖鋼球和自鎖彈簧組成，每根撥叉軸的上表面沿軸向分布三個凹槽。當任一根撥叉軸連同撥叉一起軸向移動到空擋或某一工作位置時，必有一個凹槽正好對準自鎖鋼球。于是，鋼球在彈簧壓力下嵌入該凹槽內，撥叉軸的軸向位置即被固定，從而撥叉連同滑動齒輪（或接合套）也被固定，不能自行脫出。 互鎖裝置 為了防止掛錯檔.串檔.(就是掛一個檔還沒有完全的摘下來而又掛到了別的檔上.造成汽車無法行駛.) 倒檔鎖裝置 工作原理：當換檔桿下端(紅色的長方塊部分)向倒檔撥叉軸移動時，必須壓縮彈簧才能進入倒檔撥叉軸上的撥塊槽中。防止了在汽車前進時誤掛倒檔，而導致零件損壞，起到了倒檔鎖的作用。當倒檔撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。 倒檔鎖的功用是防止在前進時誤掛倒檔。