前後雷達監測的距離範圍是不一樣的，具體如下：

1、前雷達報警範圍在30到120厘米之間，從120厘米開始，聲音信號激活，蜂鳴聲的頻率隨著距離的減小而增大，從30cm 開始，聲音變為持續音；

2、後雷達報警範圍在30到250厘米之間，從250厘米開始，聲音信號激活，蜂鳴聲的頻率隨著距離的減小而增大，從30cm開始，聲音變為持續音；

3、可以通過雷達的蜂鳴聲來判斷前後方障礙物的距離，切記要保持緩慢的車速來調整車輛位置，不能重踩油門以免反應不及時發生碰撞。

前面雷達可以向障礙物發射聲波，然後根據聲波被反射回來的時間，就可以計算出車身與障礙物的距離。

FMCW雷達的最大距離公式如下：

Rmax=雷達系統最大作用距離（m）

Pave=平均發射功率（瓦）

Gtx=發射天線增益

Arx= 接收天線有效口徑

Ρrx=接收天線效率

δ= 目標的雷達散射截面面積（m2）

Ls= 系統損耗

α= 傳播介質的衰減常數

Fn= 接收機噪聲係數

k= 1.38*10-23（joul/deg）玻爾茲曼常數

T0 = 290K標準溫度

τFr = 1, 連續波雷達的佔空比

SNR）1 = 單脈衝信噪比

FMCW雷達的距離分辨率

距離分辨率是衡量雷達系統在距離上分辨兩個目標的能力的指標。是指實際上兩個目標在距離上不能區分的最小距離。距離分辨率定義為目標響應最高點-3dB處對應的距離，對於線性調頻雷達系統來說，與調頻帶寬有關，可以由下式計算：

其中，c是自由空間中的光速，Kr是帶寬展寬因子，與進行IDFT處理前使用的權函數有關，BW是調頻帶寬。