是蘇燦發明的。

蘇燦，又名蘇乞兒，清末兩廣拳師，廣東十虎之一，第五十二代丐幫幫主，蘇乞兒無正史可考。

蘇燦是位悲劇英雄人物，可謂人在江湖，身不由己。他一生放蕩不羈，視名利如糞土。

蘇父母因蘇燦之過而慘死，從此遁世江湖，與酒為伍，狂歌當哭，竟把酒意融入武學招式中，開創出別具一格的「醉拳」。

醉拳是模仿醉漢動作的一種傳統拳術。這種拳打起來，很象是醉漢酒後跌跌撞撞，搖搖擺擺，但實際上是形醉意不醉，是由嚴格的武術手法、步法、身法等組成的套路，既有實用價值，又有很高的藝術性。醉拳中有“太白醉酒”、“武松醉跌”(即玉環醉步，鴛鴦腳）、“魯智深醉打山門”、“醉八仙”等名稱。醉拳根據其不同名稱而組成不同形象、不同內容的套路，但都離不開醉形醉態的特點。醉拳由於其內容多跌扑滾翻動作，故又被認為是“地趟拳”的一種。醉拳是中華民族的優秀文化遺產之一，醉拳作為其中之一的精華流傳了下來。醉拳分南北兩派，北方是“魯智深醉拳譜”，南方是“醉八仙”相傳黃飛鴻曾得真傳，還有蘇氏醉拳是蘇燦（蘇乞兒）所創。