2.31度，138.6分，8316秒。因為1度等於60分，1分等於60秒，經計算，2.31度就等於2.31度，138.6分，8316秒，單位換算指同一性質的不同單位之間的數值換算。

在本題中，度、分、秒都是表示角度的單位（分、秒在這裡不是表示時間的單位）。他們的換算關系是：

1度=60分

1分=60秒

所以：

33.21度

=33度+0.21度

=33度+0.21*60分

=33度+12.6分

=33度+12分+0.6分

=33度+12分+0.6*60秒

=33度12分36秒

解：因為一度等於六十分，則0.21度等於（0.21×60)分，即12.6分，又因為一分等於六十秒，則0.6分等於（0.6×60）秒，即36秒。所以33.21度等於33度12分36秒。