後輪採用非獨立懸掛的四連桿式懸掛。
經過查閱資料和了解汽車行業，豐田亞洲獅採用非獨立懸掛系統，而四連桿式懸掛是一種常用的非獨立懸掛形式，它通過四條杆件將車輪與車身連接，提供穩定性和懸掛性能，所以可以得出後輪採用四連桿式懸掛。
四連桿式懸掛得到了廣泛的應用，因為它能夠提供較好的懸掛性能和穩定性，許多車型的後輪也採用這種懸掛方式，例如保時捷911和法拉利F12 Berlinetta等高性能車型，在快速行駛和高速行駛時表現出色。

豐田亞洲獅的後懸掛採用的是五連桿式獨立懸掛（5-link independent suspension），這種懸掛形式可以提供更好的懸掛性能和穩定性。

亞洲獅的前懸架使用了麥弗遜獨立懸架，後懸架使用了多連桿獨立懸架。懸架的作用是連接車輪與車身，如果沒有懸架，那汽車是無法正常行駛的，懸架的結構對汽車的操控性和乘坐舒適性也是有較大影響的。

汽車上的懸架有兩類，一類是獨立懸架，另一類是非獨立懸架。

豐田亞洲獅的後輪是四連桿。
因為四連桿後懸架可以提供更好的懸掛效果和穩定性，讓車輛在高速和彎道行駛時更穩定。
同時，四連桿後懸架的製造成本較高，需要一定的技術和設備支持，因此豐田亞洲獅可以作為豪華SUV品牌的代表。
值得一提的是，豐田亞洲獅還配備了前雙臂獨立懸掛系統，可以進一步提高車輛的駕駛舒適性和操控性。

四連桿。在底盤方面，亞洲獅使用了前麥弗遜、後E型多連桿式四輪獨立懸架。在經過連續的減速帶時，亞洲獅的底盤動作非常乾脆，沒有多餘的震動，更沒有任何廉價鬆散的感覺，在車內只能聽見厚重的“砰砰”聲。