特點：

1、漢樂府最大、最基本的藝術特色是它的敘事性。這一特色是由它的"緣事而發"的內容所決定的。在《詩經》中我們雖然已可看到某些具有敘事成分的作品，如《國風》中的《氓》、《谷風》等。

2、通過人物的語言和行動來表現人物性格。有的採用對話的形式，如《陌上桑》中羅敷和使君的對話，《東門行》中那個妻子和丈夫的對話，都能表現出人物機智、勇敢、善良等各自不同的性格。

3、語言的朴素自然而帶感情。漢樂府民歌的語言一般都是口語化的，同時還飽含著感情，飽含著人民的愛憎，即使是敘事詩，也是敘事與抒情相結合，因而具有強烈的感染力。

4、形式的自由和多樣，有三言、四言、五言、六言以及雜言種種，其中最常用的是新興的雜言和五言詩。豐富多樣的形式，毫無疑問，是有助於複雜的思想內容的表達的。

5、浪漫主義的色彩。漢樂府民歌多數是現實主義的精確描繪，但也有一些作品具有不同程度的浪漫主義色彩，運用了浪漫主義的表現手法。 樂府詩體是古代詩歌體裁。在文學史上，所謂樂府體詩，既指由樂府機關收錄的作品，也指魏晉以後歷代作家仿製的樂府作品。

樂府是自秦代以來朝廷設立的管理音樂的官署，漢武帝時期大規模擴建，從民間搜集了大量的詩歌，後人統稱為漢樂府。後來樂府成為了一種詩歌體裁(1976年在秦始皇陵區出土了一件鈕鍾，上書錯金銘文：“樂府”，2000年在西安秦遺址出土“樂府承印”封泥一枚，進一步肯定了這一史實，樂府始於秦朝而非漢武帝時期。）

樂府是漢代封建王朝建立的管理音樂的一個宮廷官署。樂府最初始於秦代，到漢時沿用了秦時的名稱。公元前112年，漢王朝在漢武帝時正式設立樂府，主要掌管音樂，並監管搜集各地的民歌，配上音樂，便於在朝廷宴飲或祭祀時演唱，樂府搜集演唱的詩歌被稱為樂府詩。

根據《漢書·禮樂志》記載，漢武帝時，設有采集各地歌謠和整理、制訂樂譜的機構，名叫“樂府”。後來，人們就把這一機構收集並制譜的詩歌稱為樂府詩，或者簡稱樂府。到了唐代，這些詩歌的樂譜雖然早已失傳，但這種形式卻相沿下來，成為一種沒有嚴格格律、近於五七言古體詩的詩歌體裁。

唐代詩人作樂府詩，有沿用樂府舊題以寫時事，以抒發自己情感的，如《塞上曲》《關山月》等，也有即事名篇，無復依傍，自制新題以反映現實生活

宋代時，郭茂倩將所有樂府詩歌匯集到一起，編成《樂府詩集》，如《木蘭詩》（南北朝時期