海德曼數控車床的對刀和程序建立步驟如下：

對刀步驟：

1. 安裝好工件，安裝好夾具並夾緊工件。

2. 車刀放置到刀架上，調整刀架高度，使車刀與工件表面平行，並且車刀末端在工件中心軸線上。

3. 手動移動車床，使車刀與工件表面輕觸，調整車床座標系中的零點，這是車床座標系與工件座標系的對齊。

4. 使用刀具校正儀或其他精密量具檢測車刀的位置和角度，調整車刀位置和角度直至滿足加工要求為止。

程序建立步驟：

1. 打開數控車床的控制器界面，選擇新建程序。

2. 輸入程序名稱和加工參數，例如車床座標系、工件座標系、切削速度、進給速度、切削深度等參數。

3. 設定刀具和切削路徑，選擇合適的刀具和切削路徑，輸入相應的指令和參數。

4. 檢查程序並調整，檢查程序是否符合加工要求，如有需要，進行調整並再次檢查。

5. 保存程序，將程序保存到控制器的存儲器中。

以上是海德曼數控車床的對刀和程序建立步驟，需要根據實際情況進行調整和操作。在進行對刀和程序建立時，一定要注意安全，遵守相關操作規範和注意事項。