牽引車驅動輪大部分都是主車後軸兩個輪稱之為驅動輪，尤其是現在的大型載重汽車，半掛車，它們都是主車第二軸的雙輪驅動，因為這些車輛載貨量都比較大，牽引力足夠才能使車輛正常的行駛，並且還得是雙輪驅動才行。否則不但沒有足夠的牽引力，輪胎也會抗不住。

牽引車頭驅動輪是後面兩個車輪的那個。驅動輪就是半掛牽引車的後軸，它有單驅動和雙驅動輪軸之分，如果是雙軸牽引車那麼它的後軸務必是驅動輪軸。如果是雙後軸，的牽引車那麼它的雙後軸，就是驅動輪軸，但是這種雙驅動軸也可通過操作變為單驅動輪軸。

驅動輪的動力

牽引車是由牽引車後軸驅動的，它有單驅動和雙驅動車型，單驅也分為單橋單驅和雙橋單驅兩種，雙橋也可以雙驅動，它有操作檯驅動分配按扭控制。一般平坦道路釆用單驅軸，遇到容易打滑和山區道路釆用雙驅動軸驅動動力輸出比較穩定。

四驅動指的是前後車輪驅動二驅動指的是後輪或前輪驅動（無論前後輪有幾排）一般見到的卡車和客車都是後驅動的軍用卡車有四驅動的半掛車就是吊掛卡車也就是牽引車或轉盤車。