三輪車行駛證到期了，我們首先要到交警大隊車輛管理所去進行年檢，要填表格辦一些手續等，還有要去保險公司駐車管所點位上購買保險，工作人員會幫你填好表格之後，將你的車輛送到機動車檢測點進行檢測，合格之後車管所會給你蓋章，然後你就可以上路行駛了。

一、行駛證上的檢驗有效期過期了要怎麼處理

依據中國相關法律的規定，行駛證有效期過了的，應該儘快到登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌，並且提交交強險、車船稅繳納證明等材料。

二、相關法律規定

《車輛登記規定》

第四十九條 機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標誌。

申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應當填寫申請表並提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。

車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發檢驗合格標誌。

車輛年檢過期了，去指定的車管所上線檢測的時候，車管所會開脫審違章單，再去交警隊辦理脫審，扣2分，200元罰款，辦好了再去車管所審車。