fx3upid指令是三菱PLC FX3U系列中的一個控制PID溫度的指令。它可以方便地進行溫度控制，以下是一個fx3upid指令控制溫度的實例程序：首先，假設我們使用PT100溫度傳感器，將其連接到模擬量模塊的4號輸入端口。然後設置溫控儀的輸出為0-10V的模擬量輸出。程序如下：

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LD K2

OUT K5,D500

FX3UPID D400,D400, D410, D550, D600, K8, D605, K0, D610, K0

AND K8

OR K2

OUT K5,D500

```

程序中的K2為啟動標誌，當K2為1時，將會執行溫度控制程序。此時OUT指令會將K5輸出置為1，啟動模塊的控制功能。D400為輸入端口，連接PT100溫度傳感器的4號口；D410為輸入端口偏移地址，可設為0；D550為輸出端口，連接溫控儀的模擬量輸出端口；D600為輸出端口偏移地址，可設為0；K8為溫度偏差上限值，設為5；D605為輸入端口的上限值，可設為100度；D610為輸入端口的下限值，可設為0度；K0為PID參數所有數值的默認值。

程序的功能是，如果溫度控制器監測到當前溫度比設定溫度高出5度或以上，PID控制器就會通過模擬量輸出將控制信號發送給溫控儀，直到溫度達到設定溫度後，PID控制器將停止控制並維持此溫度。

需要注意的是，這只是一個示例程序，具體的PID參數需要根據不同的溫度控制情況進行調整。

對於專業成熟電工。對電路瞭如指撐。學習PIC電路就是按梯形圖變遷的程序。接入平時電工原理圖寫作編程規律一樣方便自如。

PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。

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