2500ppr說的是該伺服電機裡內藏了一個增量型編碼器。2500脈衝一圈。 這裡ppr的意思是pulse per revolution：每轉脈衝數。 17bit說的是該伺服電機裡內藏了一個絕對式編碼器。它的分辨率為17比特。這相當於360度被分割成2的17次方份。 20bit則分辨率為20比特。相當於360度被分割成2的20次方份。所以,位數越高的編碼器的精度越高。 伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移。

2500ppr說的是該伺服電機裡內藏了一個增量型編碼器。它的分辨率為每圈2500脈衝。這裡ppr的意思是pulse per revolution。17bit說的是該伺服電機裡內藏了一個絕對式編碼器。它的分辨率為17比特。這相當於360度被分割成2的17次方份。