自我意識萌芽於嬰幼兒期

人自從呱呱墜地以後，自我意識最初獲得的標誌，即是幼兒知道到了自己的存在，而且是一個與別人不同的人。這是幼兒社會性發展過程中的一個重要里程碑。專家們認為，它與幼兒的認知發展，特別是與觀察環境能力的發展緊密相聯，也是依戀發展的重要基礎。

自我意識形成的具體階段

從嬰兒出生後的3個月開始，嬰兒就對外部世界表現出了一定的興趣，並且能夠純粹從情感方面對外界的事物作出一定的反應。從8個月開始到了3歲左右，嬰幼兒就能體會到自我的存在，不過只是對自身軀體的認識。可以說，嬰幼兒期是自我意識的萌芽時期，心理學家們通常把這個時期稱之為生理自我階段。

從3歲到青春期開始，兒童通過幼兒園和學校教育，社會意識得到了增強，他們能夠認識到在人類的文化環境之中，自己也是社會的一個成員，而且應當盡量地使自己的行為符合一定的社會標準。這個階段被稱之為社會自我時期。

進入青春期以後，人們生理與心理都會發生急劇的變化，自我意識也隨之變得更加成熟。這時的人們能夠用自身的觀點和看法去理解與認識周圍的客觀世界，從自己的價值標準出發去考察心理現象與社會現象。這一時期被稱之為心理自我意識階段。