中國北斗衛星導航系統目前共有41顆導航衛星。

中國北斗二號有二十四顆導航衛星，中國北斗二號有十七顆導航衛星。北斗衛星導航系統空間段由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成，中國計劃在2020年左右覆蓋全球。2017年11月5日，中國第三代導航衛星順利升空，它標誌著中國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。

截止2020年7月，北斗衛星共有55顆北斗導航衛星。

北斗系統至今發展共有三代，其中第一代也被稱為“北斗衛星導航試驗系統”，屬於試驗性質，自第二代開始的北斗系統被正式稱為“北斗衛星導航系統”。

1、北斗一號系統（第一代北斗系統）由三顆衛星提供區域定位服務。從2000年開始，該系統主要在中國境內提供導航服務。2012年12月，北斗一號的最後一顆衛星壽命到期，北斗衛星導航試驗系統停止運作。

2、北斗二號系統（第二代北斗系統）是一個包含16顆衛星的全球衛星導航系統，分別為6顆靜止軌道衛星、6顆傾斜地球同步軌道衛星、4顆中地球軌道衛星。2012年11月，第二代北斗系統開始在亞太地區為用戶提供區域定位服務。

3、北斗三號系統（第三代北斗系統）由三種不同軌道的衛星組成，包括24顆地球中圓軌道衛星（覆蓋全球），3顆傾斜地球同步軌道衛星（覆蓋亞太大部分地區）和3顆地球靜止軌道衛星（覆蓋中國）。

北斗三號於2018年提前開放了北斗系統的全球定位功能。2020年6月23日，北斗三號最後一顆全球組網衛星順利進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。

、北斗導航一共35顆衛星。北斗衛星導航系統空間段由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的週期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。