早期猿人距今約270萬～300萬年，晚期猿人距今約30萬～155萬年。猿人被認為是人類的直接祖先，具有人和猿的兩重生理構造特徵。他們已經能製造石器，是最早能製造工具的人。

猿人的頭顱、面貌像猿而四肢卻很像人。已會直立行走。他們中間有的已懂使用火，並以洞穴為家。他們的生活十分艱苦，使用比較粗糙的石斧和其他類型的石砸器。猿人是從猿到人的過渡階段的中間環節之一，恩格斯稱之為“完全形成了的人”。

猿人分為早期猿人和晚期猿人。屬於早期猿人的人類的化石，有1960年在東非坦尚尼亞西北部發現的“能人”，1972年在東非坦尚尼亞特卡納湖發現的knm---er1470號人等，他們生活在距今170萬年至300萬年之間。屬於晚期猿人有印尼的爪哇直立人、莫佐克託人，歐洲的海得堡人，中國的元謀人、藍田人、巫山人和北京猿人等，生存在距今50萬年至200多萬年之間。

最早的人類化石：1974年～1975年,考古學家在坦尚尼亞北部迦魯西河畔發現了距今300多萬年前的早期人類遺骨化石.用靈巧的雙手揀取石塊、木頭、樹枝和獸骨用於生活.採集和狩獵的生活方式在後來逐漸分化,發展成為原始農業和原始畜牧業.種植小麥,大麥,水稻,棉花,慄等.狗、山羊最早被馴化,其次是豬、牛、驢、馬,再是火雞,雞.　最早的原始人類的化石應該是雲南元謀人。元謀人大概在170萬年前左右。 1965年5月1日，地質工作者錢方、蒲慶餘等一行在大那烏村北從事第四紀地質考察時，偶然發現兩顆呈淺灰色，石化程度很深的猿人牙齒化石，為一左一右的上內側門齒。經研究分析，同屬一個男性成年人個體，形態特徵與“北京猿人”相似，但較粗壯，具有明顯的原始性狀。經中國科學院古脊椎動物古人類研究所用古地磁測定，生存年代距今約170萬年，為亞洲最早的原始人類。它早於“藍田人”、“北京人”等猿人。 但是目前張家口的泥河灣發現了200萬年人類用火的遺址和大量使用的石器，也有一些化石，可以說是人類最早的遺址。