武廟十哲，指的是唐朝開元十九年，玄宗皇帝為表彰並祭祀歷代名將所設置的廟宇，它以周朝開國太師、軍師呂尚（即姜子牙）為主祭，以漢朝留侯張良為配享，並以歷代名將十人從之。當時武廟的主神是太公望，以張良為副祀，包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右。

左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀丞相諸葛亮、唐尚書右僕射衛國公李靖、司空英國公李勣。

右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河守吳起、燕昌國君樂毅。

不是，武廟十哲主要是是軍事人才，分別是：春秋時代的司馬穰苴和兵聖孫武，戰國時期的吳起和殺神白起以及樂毅，漢初留侯張良張子房和兵仙韓信，三國時期的臥龍諸葛孔明，大唐軍神李靖和英國公李績（徐茂公）。

衛鞅是改革家，不是兵家，不是軍事家，因此不在武廟十哲之列。

武廟十哲是唐玄宗時期設立的武廟中祭祀的歷朝歷代名將。在唐玄宗時期，當時正值開元盛世的巔峰時期，周邊各國都臣服於大唐，唐玄宗看到如此景象于是便十分意氣風發，當時他下令在長安城和洛陽城設置一座太公廟來祭祀周朝著名開國太師姜子牙，並且將姜子牙稱為武聖，每年都按照孔子禮的規模來祭祀姜子牙。並且，當時還選出了古代時候十位厲害的名將，分別位列於姜子牙坐像的兩側，其中左側分別是白起、韓信、諸葛亮、李靖和李勣，而右側分別是張良、田穰苴、孫武、吳起和樂毅。後來到了唐肅宗時期，唐肅宗將姜子牙尊封為武成王，因此太公廟則更名為武成王廟，而廟中的十位名將也因此被世人稱為武廟十哲。

武廟十哲指的是唐朝開元十九年，玄宗皇帝為表彰並祭祀歷代名將所設置的廟宇，它以周朝開國太師、軍師呂尚（即姜子牙）為主祭，以漢朝留侯張良為配享，並以歷代名將十人從之。

唐肅宗上元元年（760年）尊太公望為武成王祭典與祭孔子相同。太公尚父廟更名成武成王廟，簡稱武廟。當時武廟的主神是太公望，以張良為副祀。包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右。

左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀漢丞相諸葛亮、唐尚書右僕射衛國公李靖、司空英國公李勣。

右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河郡守吳起、燕昌國君樂毅。