1、收到指令，確定停車位置

當聽到語音指令“請靠邊停車”後，先打開右轉向燈（保持3秒以上），同時一邊尋找停車位置，避免路口、加油站、人行橫道等禁停位置，另一邊還要觀察左右後視鏡看後方是否有來車。

2、變道

車輛已經行駛在最右側的行車道時可以忽略，如果車輛在中間或左邊車道上，則要行駛到最右側行車道，注意變道不能連跨幾道，必須是一道一道的變更，變道時一定要注意後方是否有來車或影響其他正常行駛的車輛。

3、找準時機切入

當選好停車位置後，先右打半圈方向盤，當車頭中間與馬路邊線重合時立即向左打方向盤，使車頭回正。

4、調整右側距離

靠邊停車要求右側車身與路邊線在30公分距離，大於30公分小於50公分扣10分，大於50公分扣100分。看點並不是一個標準，根據各自的身高和觀察角度不同，看點也會發生變化。例如大多數人都會通過雨刷凸起點作為看點，當雨刷凸起這一點與馬路邊線重合時，車身與路邊距離基本在30cm以內，而又不壓線。

除了雨刷凸起點外，還可使用車身其他任意顯著看點作為參照物與路邊線重合，比如看發動機蓋，從駕駛員的角度去看，當發動機蓋三分之一搭在右側車道邊緣線上，這時30公分距離也差不多了。

還有看右後視鏡，觀察右門門把手和路邊邊線基本接觸對齊時，那麼距離也在30公分左右。

第一步,我們將車輛停穩在指定區域後,然後掛倒擋進行後退,這時候觀察左後視鏡,當看到左邊線在左後視鏡下沿時,方向盤向右打死;

第二步,在車輛向右後行駛時,可以通過右後視鏡觀察車身和庫角之間的關系和行車路線,要控制好速度,不要過快;

第三步,通過觀察右後視鏡,當看最右邊線露出後,車身與庫角距離小於30cm時回半圈,(如果距離差不多30cm左右,就不用修正,繼續倒車);

第四步,車輛慢慢後退,在確定右邊車輪能順利進庫後,就可以通過左後視鏡觀察左車輪繼續倒車