一、主體不同

1、控制器：是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

2、步進電機驅動器：是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。

二、特點不同

1、控制器：由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

2、步進電機驅動器：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

三、原理不同

1、控制器：電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓後，經過整流器整流變成110V直流後經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

2、步進電機驅動器：可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

首先各種控制器的控制項目基本一致。選擇控制器，注意一下幾點就行了。

①控制項目不能少於車輛需要的控制項目。因為控制項目少了，車輛的一些需要控制的項目就不能實現，從而導致該項功能不能使用。例如，限速功能。控制器上如果沒有限速功能，就不能限制車輛的最高速度了。

②選擇控制器最關鍵的兩點是耐壓和控流2個參數。耐壓最好與電池組的標稱電壓一致，這樣匹配效果最好，略高一點也無妨，但小於電池組的標準電壓是不行的；控流是指控制器能夠控制的最大電流。該參數要略大於電池組的放電電流，但不能高於電機的最高承載電流，否則易燒控制器或電機。

綜上

電池組電壓≤控制器電壓；

電流參數的選擇更重要：電池組放電電流<控制器電流≤電機電流