四驅系統簡單的可以理解為將前輪與後輪通過傳動軸的連接，讓四個車輪同時獲得發動機分配的驅動力，從而使整車向前行駛。

對於汽車來講，四驅系統的優勢不外乎兩點，其一就是擁有更為全面的通過性，以及優越的越野脫困能力。其二則是在一定程度上提昇汽車的操控性和穩定性。

常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、全時四驅、適時四驅。

1、分時四驅是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式。

這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。其特點是結構簡單，穩定性高，堅固耐用，但缺點是必須由駕駛員手動操作，甚至有些操作更為繁瑣。

2、全時四驅是使汽車四個車輪一直保持有驅動力的四驅系統。細分之下，又可分成固定扭矩分配（前後50：50比例分配）和變扭矩分配（前後動力分配比例可變）兩大類。

全時四驅發展歷史也很悠久，誕生於1972年，其在應對複雜路況時通過性和可靠性更大，但日常使用中油耗也較大。

3、適時四驅，就是指只有在適當的時候才會由四輪進行驅動，而在其它情況下仍是兩輪驅動的驅動系統。

有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅、以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，不僅可以有效降低成本，而且也有利於降低整車重量。