實質上沒有差別，法律義務是指法律關系主體依法承擔的某種必須履行的責任。是指法律關系的主體依據法律規範必須為一定行為或不為一定行為，以保證權得人的權利得以實現，當負有義務的主體不履行或不適當履行自己的義務時，要受到國家強制力的制裁，承擔相應的責任。履行和承擔只是針對具體義務的表述，如履行給付義務、承擔賠償責任。

是有區別的，履行義務是履行應盡的義務，而承擔義務可能是出於道德

1、道德責任與道德責任感

道德責任是指對他人、社會履行的一種義務，它在醫學倫理學中主要指依照道德原則、規範對醫務人員的要求，並不與履行責任的行為直接發生聯繫；而道德責任感是人們對道德責任的自覺認識，並且和其行為直接發生聯繫，成為行為的動機。一個有道德責任感的醫務人員能夠體察病人的實際需要，表現出工作的積極性和創造性。

2、道德的他律性與自律性

道德的他律性是道德責任感的初級階級，這種責任感是建立在一定外力的約束下，從而表現出責任感的被動特性；道德的自律性則是道德責任感的高級階段，這種道德責任感是出於自覺自願，是建立在對道德責任高度自覺認識和理智的基礎上，表現出全心全意為人民健康服務的崇高的精神境界。醫務人員的道德生活以及職業生活，既不能缺失自我約束機制的羈絆，也不能擺脫外在約束機制的支配。在一定條件下，醫務人員作為具有主觀能動性的道德主體，既可將他律內化為自律，也可將自律內化為他律。相輔相成的他律與自律的具體功能，對於醫務人醫德境界的修養和醫學科學的健康發展，有著不可否認的巨大促進作用。