首先，應檢查起重臂基本臂（固定部分）和伸縮臂（活動部分）之間摩擦面的潤滑情況、滑塊磨損情況以及是否有異物梗阻。

檢查之前，有必要先弄清有關的結構和原理。在起重臂的相對滑動部分，上下兩面裝有滑塊。一般標準規定伸縮臂節上、下兩面的間隔為5mm，每個側面的間隙不大於2mm。如果上下滑塊磨損超過2mm，當伸縮臂伸出後，就會導致伸縮臂向下傾斜，不能與基本臂保持同一直線，造成起重臂的振動，當縮臂時，阻力更大，問題也就表現更為嚴重。

檢查方法一是肉眼觀察。通過觀察慢速進行的伸縮機構及其臂節的運動情況，以判斷臂節裡面的液壓缸、伸出與回縮鋼絲繩的工作狀態；二是用尺或量塊（按臂節之間正常間隙尺寸制作的專用量具）測量臂節之間的尺寸。

當檢查發現滑塊和主銷襯套磨損嚴重時，應按規定更換滑塊和襯套，並調整滑塊與伸縮臂之間的間隙，使配合間隙符合規定，同時對滑塊部分進行檢查抹黃油，在臂節的滑到處也要塗上潤滑油。在調整上、下方向滑塊時，應保證在伸縮臂全伸後無負荷情況下，伸縮臂具有適度的上翹值。這樣，可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值。