1、電源不通，沒有送電導致無法運行解決方法：重新送電。

2、自動感應門感應器失靈解決方法：解除感應接線，按下“測試鍵”門都能正常運行後，同時排除其它存疑問題的部件後，更新電控器。

3、電控器失靈解決方法：解除感應接線，多次按下“測試鍵”門都不能正常運行後，檢查相接電機的線。同時排除其它存疑問題的部件後，更新電控器。

4、安全光線失靈解決方法：解除安全光線接線，門就能正常運行，更新安全光線或電控器，同時排除其它存疑問題的部件。

5、電機失靈解決方法：解除感應接線，多次按下“測試鍵”門都不能正常運行後，檢查相接電機的線。更新電機，同時排除其它存疑問題的部件後。

6、由於外接其他門禁設備，發出錯誤信號解決方法：解除門禁接線，多次按下“測試鍵”，門正常運行時，要檢修或更新聯接的門禁設備。

7、門體卡住解決方法：檢查門體結構變形情況，檢查損壞承重部件情況，重新加固或更新部件

羅托克電動門是一種常見的自動門，常用於商場、醫院、超市等公共場所的出入口。以下是羅托克電動門的調試步驟：

1. 開始調試前，先仔細檢查門的整個安裝及接線是否正確、牢固，各電氣設備是否正常。

2. 檢查門的行程：先將門用遙控器或手動控制器打開至全開狀態，然後記錄門的行程。接著關閉門到全關狀態，也要記錄門的行程。如果門的行程不正確或出現問題，需要進行調整或修復。

3. 校正門的觸發方式：門的觸發方式一般分為手動觸發、自動觸發、感應觸發等。需要根據具體情況正確設置門的觸發方式，以保證開門和關門的正常運行。

4. 校準門控制系統：這個步驟需要通過門控制器進行設置，主要包括開門速度、關門速度、停留時間等參數的調整。在這個過程中，需要根據實際情況進行調整，以確保門的運行速度和安全性。

5. 測試門的安全功能：電動門有多種安全檢測功能，如安全感應條、紅外線傳感器等。這些設備需要測試其是否正常工作，以確保門在運行過程中不會對人身或財產造成損害。

6. 最後完成調試後，需要進行全面測試，確保門安裝和調整任務完成。然後進行驗收並批准使用。

ROTOK IQ系列執行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設備。它由一個電機、減速齒輪、現場控制反轉啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監視裝置組成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設定器完成對力矩、限位以及一級、二級設定的。

羅托克電動門調試步驟如下：

電源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz，執行閥門操作頻率： IQ 60次/小時； IQM 1200次/小時，工作溫度：-30℃ ~ 70℃，設定器：電源9VDC 使用距離為0.75米 。

設定器的按鍵名稱及作用：

ROTOK的IQ系列執行器可在接線完成後，用紅外線設定器實現設定。設定分為兩種，即：初級設定、二級設定。

設定前需通過輸入正確的口令進入編輯狀態，方法如下：用"+""—"鍵可以從00—FF翻轉口令，顯示正確的口令，並按確認鍵，才能從"檢查方式"進入"設定方式"，在設定方式才可以設定和調整執行器的功能。我廠採用默認口令"1d"。初級、二級設定功能設定可由下列步驟進入：

2.1 初級設定流程

初級設定中需設定的幾個量如下所述：

2.1.1關閥方式：用"+""—"鍵選擇"CL"，即限位關。

2.1.2開閥方式：用"+""—"鍵選擇"OL"，即限位開。

2.1.3設定關閥限位值：手動將閥門轉至全關，可向開閥方向旋轉手輪最多一圈。按確認鍵，即可設定。

2.1.4設定開閥限位值：手動將閥門轉至全開，可向關閥方向旋轉手輪最多一圈。按確認鍵，即可設定。

2.2 二極功能設定流程

二級功能設定中幾個需設定的量如下：

2.2.1 A1：ESD時，執行器鎖住的位置。按"+"—"鍵，選[SP]，即ESD時停在原位。按確認鍵。

2.2.2 A2：ESD觸點類型。本廠Folomatic為模擬量控制，則選[no]，即常開觸點。

2.2.3 A6：就地控制自保持。用"+""—"鍵，選擇為[on]，按確認鍵。

2.2.4 OI：電流閥位變送器，是Folomatic的一個模擬量位置反饋。選[HI]即20mA對應全開位置。按確認鍵。

2.2.5 OF:Flomatic的設定屏幕。選"ON"，按確認鍵，則開啟Flomatic的設定功能，由此可引出一系列的附加功能設定，其設定內容分別如下：（各選項間通過"→"連接）

2.2.5.1 F1：點信號的形式，選擇"I"，即電流信號，按確認鍵。

2.2.5.2 Fr：點信號的範圍，選擇"20"，即量程為0~20mA（即4~20mA），按確認鍵。

2.2.5.3 FL：閥門的低位點信號。在26（+）、27（—）接線端子提供4mA的低位點信號，選擇"[][]"，即閥門全關時對應4mA信號，且要保證執行機構在全關位置。按確認鍵。注意，該步驟若沒做，會使電流信號的量程是0~20mA。

2.2.5.4 FH：閥門高位點信號。在26（+）、27（—）接線端子提供20mA的高位點信號，選擇"[全開]"，即閥門全開時對應20mA信號，且要保證執行機構在全開位置。按確認鍵。

2.2.6 Fd：死區調節。調整範圍00—99，對應控制點信號的0%—9.9%。用"+""—"鍵選擇。

2.2.7 od：遠程控制源的選擇。本廠應選[bo]。

2.3 故障說明

2.3.1 動力電源接通後，但執行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不亮。

動力電源接通後，執行器顯示屏應有背景照明。檢查三相電源是否正常，且與執行器銘牌上標稱的電壓相符。測量執行器接線端子排上的端子1、2、3間的相電壓。

2.3.2 動力電源斷開後，執行器不顯示閥位電源斷開後，執行器不顯示閥位。動力電源斷開後，執行器內部的電池只支持液晶顯示器的閥位顯示。如果顯示空白，則執行器內部電池必須更換，且行程限位需重新設定。

2.3.3 執行器的電池。從保守角度考慮，ROTOK公司建議每3年更換一次。潤滑油無須經常更換。

三、部分常見故障及處理

3.1、執行器閥杆無輸出：

A、查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置，則電機只會空轉。

B、檢查電機是否轉動。

C、手動和電動都不能操作，可以考慮是閥門卡死。

D、脫開閥門連接部分，如果閥門沒有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或鬆脫。

3.2、在全開/全關時不能停留在設定的行程位置，閥杆與閥體發生頂撞。"關/開閥限位LC/LO"參數已經丟失，應重新設定。或將參數"力矩開/關"更改為"限位開/關"。

3.3、顯示閥位與實際閥位不一致。重設限位後，動作幾次，又發生漂移，應更換計數器板。

3.4、執行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數器，可能圓形磁鋼壞了或計數器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。

3.5、遠控調節狀態下，上下擺動不能定位，可以增大"死區調整參數Fd"；但增大該參數到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；如果更換後故障依舊，建議：把電機更換為低速的電機或擴大軸套和閥杆的螺紋螺距。

3.6、遠控/就地均不動作，或電機單向旋轉，不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死，電機沒有燒毀：可以檢查電機電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

3.7、遠控/就地均不動作，量電機繞組，過熱保護，電磁反饋開路，電機已燒毀。

3.8、遠控/就地均不動作，用設定器檢查，故障顯示："H1力矩開關跳斷"；"H6沒有電磁反饋"。測試（固態）繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

3.9、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問題或電機線圈已燒毀。 110、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險絲，更換執行器保險絲後又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級電阻過低，可更換電源板組件或電源變壓器。

3.10、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執行器保險絲已熔斷或主機板電源線鬆動未插好。

3.11、不帶負荷時一切正常，帶負荷時，開閥正常，關到40%左右就停轉，"關閉力矩值"已設為99，用手輪可以關到位。剛安裝時可以關到位，用一段時間就不行了，建議換用大一檔的執行器。

3.12、手動正常，電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死。可拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好。

3.13、執行器遠控/就地均不動作，開/關到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過低。執行器在主電源掉電時，已丟失設定的參數。更換電池，重新設置。

3.14、執行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開，反饋信號正常，屬外接電纜故障，更換電纜。

3.15、執行器動作過程中力矩保護跳斷，增大關閉/打開力矩值設定，故障依舊：檢查執行器潤滑油是否已幹，閥門是否卡死。

3.16、閥門關不死，重設行程限位。重設後故障依舊，閥門壞了。

3.17、執行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設反。可用手動檢查並重新設定。

3.18、動作過程中，電機振動，時走時停，轉速變慢。手自動離合器沒有故障，應更換（固態）繼電器，再作檢查。

3.19、執行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。"限位開/關LO/LC"參數不能被設定。主機板已壞，更換主機板。

3.20、執行器電源板已壞，更換新的電源板，通電後發現新電源板上的硅整流塊很快發熱。發現主機板有個別元件已燒毀，更換主機板。

3.21、執行器遠控/就地均不動作。不接受設定信號，手動時，能顯示閥位。更換主機板，繼電器控制板；可能是開關壞了，開關內的磁鋼破碎或丟失。

3.22、執行器遠控正常，一就地控制就"執行器報警"。更換就地控制板。

3.23、執行器遠控不動作，就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭鬆動，重新插好後，其它情況正常，還是不能遠控。更換伺放（+位返）板。

3.24、就地操作正常，遠控不能關。開方向遠控時，不論信號大小，執行器一直到全開。重設限位，不起作用，應更換伺放（+位返）板。

3.25、IQ MK2新品，屏幕上顯示"閥門報警"符號，手動報警符號可消除。就地正/反轉，繼電器立即動作跳閘。拆開電機，更換力矩傳感器。

3.26、背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態指示燈同時亮，更換主機板。。運行指示燈和開/關到位指示燈，二個指示燈同時亮，限位與閥門旋轉方向設置矛盾，重新設定。

3.27、一些報警接點不能切換，不能檢測遠控/就地狀態。更換主機板或輸入輸出處理板。

還有一些故障，主要由安裝、設定、操作不當等原因造成。有時是幾種故障參雜在一起，需要結合"報警顯示"和"H幫助顯示"逐一分析檢查。