頭部：為下口式，口器為咀嚼式，有堅硬的牙齒，便於咬食各種植物；頭殼硬化而色深，兩側各有6只黑點狀的眼睛。胸部：有3節，每節生有1對強健的胸足，便於爬行和攀援。部分潛葉蛾的幼蟲因不需要爬行，導致胸足退化或消失。

腹部：通常10節，每節兩側各生有1個氣門，用於呼吸。腹足通常5對，著生於第3～6腹節及第1對行動遲緩，沒有翅膀的毛蟲來說，生存就是一場戰爭。然而幸運的是，這些聰明的爬行動物精通偽裝和防衛。

研究人員發現，不同種類的毛蟲或蛹都帶有一對眼睛狀的標記，且顏色和形狀多種多樣，有圓的也有狹長的瞳孔形。這些各式各樣的圖案表明毛蟲們並沒有刻意針對某種掠食者進行擬態偽裝，以逃脫被捕食。

特點1、色彩鮮豔。多數幼蟲即毛毛蟲沒有防禦能力，對於敵害，只是有很多逃避的方法。雖然毛毛蟲的身體是軟軟的，但同樣擁有外骨骼。毛毛蟲的成長速度非常快。主要是靠著天生利齒大嚼蔬菜和樹葉為食物。

特點2、分布廣。對行動遲緩，沒有翅膀，毛毛蟲有跟隨的習慣，而且會邊走邊吐出一種絲，別的松毛蟲便沿著絲走。

特點3、善於偽裝。毛毛蟲精通偽裝和防衛，毒毛蟄入人體皮膚後，往往隨即斷落，放出毒素。被毛毛蟲蜇傷後，皮膚會出現刺痛燒灼感。

毛毛蟲都要脫皮才能變成蝴蝶。

毛毛蟲會變成蝴蝶是由於毛毛蟲屬於蝴蝶的幼蟲，從卵中孵化出來之後，生長到一定階段結繭成蛹，最後就會變成蝴蝶。而且蛹是蝶類生活史中第三個發育階段，也稱轉變時期。毛毛蟲一生需要蛻皮5次，每次蛻皮後都比原來長大好多。

毛毛蟲變成蝴蝶的過程如下：

1、毛毛蟲的幼蟲會通過不斷進食樹葉發育成長。

2、蛻變之前，幼蟲會吐絲將自己固定在樹枝上。

3、之後經過大約兩週的時間將自己包裹住。

4、蛻變過程中，細胞再生孵化成腳、翅膀以及觸鬚等部位，最終蛻變成蝴蝶。