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鄭和航海圖
世界上現存最早的航海圖集是《鄭和航海圖》,其原名為《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》。
鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集，也是研究鄭和下西洋的重要資料。
《鄭和航海圖》原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》。該圖是對於鄭和下西洋航路的記錄，約成於洪熙元年至宣德五年間。
《鄭和航海圖》共20頁航海地圖、109條針路航線，以及2頁4幅的過洋牽星圖。其中的航海地圖高20.3厘米，全長560厘米，包含500個地名。全圖以南京為起點，最遠至非洲東岸的慢八撒（今肯亞蒙巴薩）。圖中標明了航線所經亞非各國的方位、航道遠近、深度，以及航行的方向牽星高度。對何處有礁石或淺灘，也都一一注明。
毛羅地圖是由威尼斯共和國地圖學家弗拉·毛羅於1457年～1459年繪製完成的世界地圖。當時，葡萄牙王子為了探索更廣闊的世界，說服了葡萄牙國王阿方索五世為他繪製一幅更為大型專業的世界航海圖。1457年阿方索五世出資並委託毛羅繪製這份地圖，同時提供了葡萄牙在航海時獲得的全部地理情報。
1459年4月24日，地圖繪製完成，涵蓋了當時全部的已知世界，被認為是“中世紀地圖學最偉大的記載”。但不知為何這件傑作未能流傳於世，幸運的是在毛羅去世之後，有人繪製了一件複製品。這幅繪製在羊皮紙上的世界航海圖是圓形的，也是現存世界上最大的一幅中世紀航海圖，現藏在意大利威尼斯的馬爾恰那圖書館。
毛羅地圖繪成之時，葡萄牙人向南的航海範圍尚未越過非洲西北部塞拉利昂沿海海域。可是，毛羅地圖不僅描繪出非洲東、西海岸線，在海岸線上以及非洲內陸還標注出許多地名。同時，地圖上寫著大量的注釋和個人理解的批注，增添了很多文字版的地理信息，似乎毛羅對非洲大陸已經了如指掌，併為繪製這幅地圖做了大量的考證工作。