步進電機的換向是由電機外部的控制電路完成的，步進電機的正、反轉控制是同過改變相序實現。

如果是異步電機，任意交換其中兩相就可以實現反轉。如果是步進電機，它有3種類型：1永磁式步進電機；2反應式步進電機；3混合式步進電機。

永磁式步進電機轉矩和體積都比較小，多用於家用電器，如空調，打印機等。

反應式步進電機常見的有三相反應式，步距角為1.5度。

混合式步進電機常見的有兩相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它們都必須使用步進電機驅動器。

對於三相三拍步進電機而言，它的三拍是A→B→C→A這樣的循環，步進電機就正轉。若是按A→C→B→A循環它就反轉。

對於三相六拍步進電機而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正轉。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反轉。

了解了三相步進電機的工作原理，我們只需在步進電機驅動器的信號端加入正，反向控制信號就能實現步進電機的正反轉控制。

實現正反轉控制信號的方法很多，常用的有PLC控制，單片機控制，微機控制等。