有兩條通信線路

can總線有兩根線。CAN是控制器局域網絡的簡稱,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。結構簡單,只有2根線與外部相連,並且內部集成了錯誤探測和管理模塊。CAN是ISO國際標準化的串行通信協議。

CAN-BUS系統主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收發器、CAN-BUS數據傳輸線和CAN-BUS終端電阻. 1．CAN控制器，CAN收發器

CAN-BUS上的每個控制單元中均設有一個CAN控制器和一個CAN收發器。CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息，對這些信息進行處理並傳給CAN收發器，同時CAN控制器也接收來自CAN收發器傳來的數據，對這些數據進行處理，並傳給控制單元的微處理器。

CAN收發器用來接收CAN控制器送來的數據，並將其發送到CAN數據傳輸總線上，同時CAN收發器也接收CAN數據總線上的數據，並將其傳給CAN控制器。

2．數據總線終端電阻

CAN-BUS數據總線兩端通過終端電阻連接，終端電阻可以防止數據在到達線路終端後象回聲一樣返回，並因此而干擾原始數據，從而保證了數據的正確傳送，終端電阻裝在控制單元內。

3．數據傳輸總線

數據傳輸總線大部分車型用的是兩條雙向數據線，分為高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞數據線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，兩條數據線纏繞在一起，要求至少每2.5cm就要扭絞一次，兩條線上的電位是相反的，電壓的和總等於常值。