一般情況可能是以下兩個原因：

1、馬達壞了，燒了。建議聯繫賣家客服，一般都有對應的馬達賣；或者如果你知道馬達的型號，自己網上搜搜就有的。好的品牌可能還有保修期，返廠維修的服務；

2、馬達與電路板的連接出問題了。無人機一般少不了摔，這個過程可能就會把連接點摔分離了。可以拆開外殼檢查下。

可以從以下兩點排查原因：

1、無人機電機是否損壞；無人機槳葉轉動是由電機帶動的，電機損壞也有可能影響槳葉不轉；

2、不轉動的槳葉下齒輪是否鬆動；這種情況是很常見的，飛機飛多了，齒輪很容易鬆動，可以拆下槳葉看下齒輪是否鬆動。

、修改程序代碼：根據無人機的具體旋轉順序，修改程序中的旋轉矩陣或四元數計算公式，以適應不同的旋轉順序。

2、修改無人機參數：部分無人機的飛行控制器可以通過參數設置來調整旋轉順序，可以根據具體的說明書或者技術支持文檔進行設置。

3、更換飛行控制器：如果無法通過修改程序或者參數來調整旋轉順序，可以考慮更換支持相應旋轉順序的飛行控制器。

重新安裝扇葉的順序
由於無人機四個扇葉的順序亂了，會導致無人機無法正常起飛、飛行、降落等操作，因此必須重新安裝扇葉的順序
建議先查閱無人機的安裝說明書或者網上相關的安裝視頻，了解各個扇葉的位置和順序，再進行重新安裝，確保扇葉位置和角度正確
在安裝過程中，注意安裝扇葉時的角度、力度，確保扇葉安裝成功後能夠自由旋轉
在重新安裝後，務必進行檢測和測試，確保無人機能夠正常操作
此外，建議在使用無人機前，定期檢查扇葉的狀態和位置，以確保無人機的安全性和穩定性

需要重新正確安裝扇葉。
1. 因為無人機四個扇葉的順序混亂後，會導致無人機不平衡、不穩定，影響無人機的飛行。
2. 如果發現無人機四個扇葉的順序亂了，需要將四個扇葉全部拆下來，然後按照正確的順序重新安裝，確保每個扇葉的旋轉方向正確並且緊密安裝，才能保證無人機正常的飛行和穩定性能。