浮力定律較多，但根本定律是阿基米德原理，其它的各種有關浮力的規律或者原理都是由阿基米德原理推理出來的。

阿基米德原理是阿基米德在一次洗澡中突然發現的。他發現裝滿水的桶，在他浸泡洗澡時，有水溢出來，因此，他猜想，排開水的多少可能與浮力的大小有關。于是回家設計實驗來驗證他的猜想。

浮力定律的發明者是阿基米德。

浮力定律又被稱為阿基米德定律，它指出，浸入靜止流體中的物體受到一個浮力，其大小等於該物體所排開的流體重量，方向豎直向上並通過所排開流體的形心。

阿基米德是古希臘偉大的哲學家、數學家、物理學家、力學家，靜態力學和流體靜力學的奠基人，並且享有“力學之父”的美稱，阿基米德和高斯、牛頓並列為世界三大數學家。“給我一個支點，我就能撬起整個地球”這句話便是出自阿基米德之口。

阿基米德原理是流體靜力學的一個重要原理。指出浸沒在靜止流體中的物體受到的浮力大小等於其排出流體的重量，其方向是垂直向上並穿過排出流體的中心。這一結論最早由阿基米德提出，因此被稱為阿基米德原理。結論對部分浸沒物體也是正確的。同樣的結論也適用於氣體。

阿基米德原理適用於完全或部分浸入靜止流體中的物體，要求物體的下表面必須與流體接觸。如果物體的下墊面沒有完全接觸到流體，如浸入水中的橋墩、插入海床的沉船、打入湖底的樁等，此時水的作用力不等於原理中規定的作用力。

如果水相對於物體有明顯的流動，此原理也不適用。魚在水中游動，由於周圍的水受到擾動，用阿基米德原理算出的力只是部分值。這些情形要考慮流體動力學的效應。水翼船受到遠大於浮力的舉力就是動力學效應，所循規律與靜力學有所不同。

浸在液體中的物體受到浮力的大小可能與物體排開液體的重力有關