1. 確定車輛停在平坦的地面上，並將變速器掛到“P”檔。

2. 找到位於駕駛座下方的手剎拉線和腳剎踏板下方的調節杆。

3. 用扳手調節調節杆，使其靠近剎車蹄片。注意不要讓剎車蹄片與剎車盤摩擦。

4. 調節完畢後，用力踩下腳剎踏板，檢查駐車制動是否牢固可靠。

調節方法是：

1、拆掉後輪，看到一個橡膠的防塵帽；

2、摳掉防塵帽，將觀察孔轉到正下方，用手電看裡面；

3、可以看見調整齒輪，用一字改錐撥齒輪，向上轉是緊，向下是松；

4、將手剎鬆掉，調整齒輪向上撥調到最緊，這時用手轉剎車盤轉不動，然後松3到5下，到手能輕鬆轉動剎車盤即可。

手剎的作用是：

1、停車的時候上拉手剎，能夠保持機動車靜止不動，防止車輛滑坡；

2、機動車行駛時，轉彎時把手剎往上拉，可以起到漂移的效果；

3、緊急情況下手剎可以當成剎車使用。

回答如下：調整英菲尼迪G25手剎的方法如下：

1. 將車輛停在平坦的地面上，並確保車輛處於停車狀態，發動機關閉，檔位在空擋位置。

2. 找到手剎拉杆，通常位於駕駛員座椅旁邊的中央控制檯上。

3. 在手剎拉杆的底部，可以看到一個調節螺絲，通常是一個小螺絲或旋鈕。

4. 使用一個扳手或調節工具，逆時針旋轉調節螺絲，直到手剎拉杆的阻力感覺適中，即手剎拉杆能夠牢固地固定在所需的位置上。

5. 測試手剎是否正常工作。將手剎拉杆拉起，確保車輛停在原地，手剎能夠有效地阻止車輛滑動。

6. 如有必要，重複步驟4和步驟5，直到手剎調整到理想狀態為止。

請注意，如果您不熟悉車輛的機械部件或調整過程，建議諮詢專業技術人員或前往汽車維修店進行調整。