由於壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由於液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。

液壓葉片泵的基本工作原理：液壓葉片泵是按照容積的變化來實現吸油和排油的，故又稱為容積式液壓泵，由轉子外圓，兩個葉片，定子內曲面和兩側配流盤形成了密閉容腔，由於定子內曲面長短徑的變化，這個密閉容腔在轉子旋轉時體積在不停地變化，當定子內曲面由短徑向長徑變化時，密閉容腔增大，形成的真空將油液通過配流盤的吸油口吸入，實現吸油過程；當定子內曲面由長徑向短徑變化時，密閉容腔減小，葉片壓縮形成的高壓將油液通過配流盤的排油口排出，實現壓油過程。

液壓葉片泵按結構來分，可分為：單級泵，雙聯泵，雙級泵和複合泵等。

1.單級泵：由一組泵體件和一組內臟件（泵芯組件）組成，有一個進油口和一個出油口，可以向一套液壓系統提供恆定的壓力和流量。

2.雙聯泵：由一組泵體件和兩組不同的內臟件（泵芯組件）並聯組成，有一個進油口和兩個出油口，可以向一套或兩套液壓系統提供不同的壓力和流量。

3.雙級泵：由一組泵體件和兩組相同的內臟件（泵芯組件）組成，有一個進油口和一個出油口，可以使低壓泵壓力成倍提高，可以向一套液壓系統提供恆定的壓力和流量。

4.複合泵：在單級泵的基礎上組合其他閥類，形成反向自鎖，液流變換，壓力恆定，流量穩定以及功率恆定等。