以下是松下A6伺服驅動器如何寫入參數的步驟：

1. 首先，打開A6伺服驅動器的控制面板，並選擇“PRM”或“PARAM”按鈕，進入參數設置模式。

2. 在參數設置模式下，使用向上和向下箭頭鍵選擇要修改的參數。例如，您可以選擇“P0-00”參數，這是驅動器的電機類型參數。

3. 一旦您選擇了要修改的參數，按下“→”按鈕，進入該參數的設置模式。

4. 使用向上和向下箭頭鍵修改參數的值。在修改參數值時，您可以使用“ESC”鍵來取消更改，使用“ENTER”鍵來確認更改。

5. 當您完成參數修改後，按下“SAVE”按鈕來保存新的參數設置。您可以選擇將參數保存到驅動器上的內存中，或者將其保存到外部存儲設備上。

6. 如果您需要將參數設置備份到外部存儲設備上，則可以使用“PRM LOAD”或“PRM SAVE”按鈕進行操作。使用“PRM LOAD”按鈕可以從外部設備加載參數設置，使用“PRM SAVE”按鈕可以將當前參數設置保存到外部設備中。

總之，以上是松下A6伺服驅動器如何寫入參數的步驟。需要注意的是，在修改參數設置時，請務必小心謹慎，以免影響設備的正常運行。

松下伺服電機編碼盤更換調零的方法

點擊參數-參數一覽，然後修改015為0（設置為絕對編碼器方式），點擊設定值變更，然後傳送，EEP，將參數寫入驅動器（保持USB線連接，重啟驅動器並確認參數確是改成0了）

監視器-清除多圈數，清除之後多圈數據會變成0（再次重啟驅動器）

重啟之後可能會報警（絕對值編碼器異常報警），清除報警之後即可試運行