三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原點回歸方向。 原點是設置標誌位，在裝個傳感器感應到位信號，到了原點D8340清零。
設置正負極限位，近點和原點，每個傳送帶上面都裝個零點傳感器接受感應信號，這個零點信號感應器還有要求需要接入X0－X7中具有高速響應的輸入點中，這樣信號才會第一時間傳送到PLC中。
在到原點之前會檢測到近點，然後減速直到檢測到原點信號上升沿停。 一般到了極限位就會反轉。
三菱FX系列PLC的原點回歸指令ZRN 在執行FNC158 (DRVI)的相對位置控制和FNC159 (DRVA)的絕對位置控制時，可編程控制器利用自身產生的正轉脈衝或反轉脈衝進行當前值的增減，
並將其保存至當前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。
因此，可編程控制器可以“記住”這些機械的當前位置值並保持著，但當可編程控制器斷電時就會消失，因此上電和初始運行時，必須執行原點回歸，將機械動作原點位置的數據事先寫入。
ZRN指令 [S1·]指定原點回歸開始時的速度。16位指令時取值範圍為10～32 767Hz，32位指令時為10～100 000Hz。
[S2·]指定爬行速度，即指定近點信號(DOG)變為ON後的低速部分的速度(10～32 767Hz)。
[S3·]為近點信號，指定近點信號輸入（a接點輸入）。
當指定輸入繼電器(X)以外的元件時，由於會受到可編程控制器掃描週期的影響，因此原點位置的偏移會加大。
[D·]為脈衝輸出起始地址，僅限於指定Y000或Y001。可編程控制器的輸出必須採用晶體管輸出方式。
若在執行ZRN指令之前將M8140置於1，則能使可編程控制器在原點回歸完成時，向伺服電機輸出清零信號。
清零信號的輸出地址號由脈衝輸出地址決定，具體如下。
脈衝輸出為Y000時，清零輸出為Y002; 脈衝輸出為Y001時，清零輸出為Y003。
可以T登錄，從1號排到最大刀號；或者讓刀庫回原點，有部分機床PLC開關有初始化，找到開關按下即可調整
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原點回歸方向。 原點是設置標誌位，在裝個傳感器感應到位信號，到了原點D8340清零。
設置正負極限位，近點和原點，每個傳送帶上面都裝個零點傳感器接受感應信號，這個零點信號感應器還有要求需要接入X0－X7中具有高速響應的輸入點中，這樣信號才會第一時間傳送到PLC中。
在到原點之前會檢測到近點，然後減速直到檢測到原點信號上升沿停。 一般到了極限位就會反轉。
三菱FX系列PLC的原點回歸指令ZRN 在執行FNC158 (DRVI)的相對位置控制和FNC159 (DRVA)的絕對位置控制時，可編程控制器利用自身產生的正轉脈衝或反轉脈衝進行當前值的增減，
並將其保存至當前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。
因此，可編程控制器可以“記住”這些機械的當前位置值並保持著，但當可編程控制器斷電時就會消失，因此上電和初始運行時，必須執行原點回歸，將機械動作原點位置的數據事先寫入。
ZRN指令 [S1·]指定原點回歸開始時的速度。16位指令時取值範圍為10～32 767Hz，32位指令時為10～100 000Hz。
[S2·]指定爬行速度，即指定近點信號(DOG)變為ON後的低速部分的速度(10～32 767Hz)。
[S3·]為近點信號，指定近點信號輸入（a接點輸入）。
當指定輸入繼電器(X)以外的元件時，由於會受到可編程控制器掃描週期的影響，因此原點位置的偏移會加大。
[D·]為脈衝輸出起始地址，僅限於指定Y000或Y001。可編程控制器的輸出必須採用晶體管輸出方式。
若在執行ZRN指令之前將M8140置於1，則能使可編程控制器在原點回歸完成時，向伺服電機輸出清零信號。
清零信號的輸出地址號由脈衝輸出地址決定，具體如下。
脈衝輸出為Y000時，清零輸出為Y002; 脈衝輸出為Y001時，清零輸出為Y003。