1、重力更換法：重力更換方法殘留的舊變速箱油比較多，至於為什麼會殘留的比較多，這跟自動變速箱內部複雜的設計結構有直接的關系，一般常見的自動變速箱內部至少要剩六到八升自動變速箱油，其中，閥體模塊液力耦合器裡就占據了總油量的百分之五十左右，還有部分自動變速箱油底殼形狀設計原因也會佔據一部分變速箱油。

2、循環更換法：循環更換法相比重力換法要複雜些，複雜的步驟在於循環更換法和重力更換法結合換法，除了循環機等量交換以外，部分自動變速箱更換油時不僅需要重力先放一遍油，還需要拆下油底殼更換變速箱濾芯才可以更換的更加徹底乾淨，同時更換變速箱油前中後每一個步驟不容出現差錯，簡單點來說是更換工藝要求比較高。

1.

重力更換 更換原理與機油相似。將變速箱油底殼底部螺母擰鬆,利用重力使舊的變速箱油自然流出。這種操作簡便,卻不能使變速箱油放乾淨。在機械坑窪、死角處容易殘留髒汙的舊變速箱油。

2.

循環機更換 首先將新變速箱油加到循環機內部,循環機與變速箱的油路接口相連接,在液壓作用下,新油會將舊油推出,此方式清洗油路更加乾淨。新的變速箱油用量越大,清洗更乾淨。一次循環機換油大約需要10-13升的變速箱油。此方式的更換時間較長,一般在1個鐘左右。