故障原因與排除方法：

1.左右兩則輪胎氣壓相差太大，使兩側滾動速度不相同，造成拖拉機跑偏。充氣時應保持兩側輪胎氣壓一致，並應及時檢查充氣量。

2.方向盤自由行程增大，造成轉向控制失靈。當拖拉機行駛凹凸不平路面上或遇到石塊等障礙時，前輪自動轉向，造成拖拉機突然跑偏。應檢查方向盤自由行程，如果行程太大，應予以調整，一般正常情況下方向盤自由度應在15—25度。

3.前軸傾斜或彎曲變形，或轉向節軸變形，造成拖拉機跑偏。修正前軸或轉向節軸。

4.兩側後輪胎磨損不一致或新舊搭配使用，花紋高低不同，附著性能不同，拖拉機行駛時容易滑行跑偏。應定期將兩側輪胎互換使用。

方向自動跑偏可能是以下原因造成的：

1、四輪定位失準：定位角度跑偏為：前輪主銷後傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛朝主銷後傾角小一跑偏。前輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5°。車輛朝前輪外傾角正值最大的一側跑偏。

2、兩側的輪胎花紋不一樣或花紋一深一淺不一樣高：最好是全部使用同一種型號的輪胎，最起碼前軸及後軸的兩個輪胎必須是一樣的，而且花紋深度必須一樣，超過極限必須更換。

3、兩側輪胎氣壓不等：輪胎氣壓不等會使輪胎大小不一樣，滾動起來必然會向氣壓小一邊跑偏。

4、前減震器彈簧變形兩側緩衝不一致：可通過按壓力或拆卸後比較來判斷減震器的彈簧的好壞。

5、前減震器失效：前減震器失效後在車輛行駛中兩側懸一高一低，受力不均勻，導致跑偏。

6、車輛底盤部件磨損過大存在不正常間隙：轉向拉杆球頭，支撐臂膠套，穩定杆膠套等是常見的間隙易過大的部件，應舉升車輛仔細檢查。

7、某個輪的制動器回位不良分離不完全：這相當於一側車輪始終施加部分制動，行駛起來車輛必然會跑偏。

8、車架總體變形：兩側車距相差過大，超出最大允許範圍，可以通過捲尺來測量；如超出範圍必須用校正臺進行校正