衛青見到皇上不用下跪

衛青（？-前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾西南）人，漢朝著名的將領、軍事家，偉大的民族英雄。生父鄭季，是平陽侯曹壽手下的一名小吏。其母衛媼是平陽公主的女奴。

衛青從小就給人家做牧童，受盡苦楚。成年後，又做平陽公主的騎奴，公主出行時，他騎馬相隨。後來，他的姐姐衛子夫被選入宮，得到武帝寵幸，他才被提升為太中大夫。由於他精於騎射技術，常隨武帝外出圍獵，很得武帝賞識。

公元前129年，匈奴騎兵大舉入侵，漢兵分四路出擊。其餘三路皆失利，只有衛青一路在龍城之戰獲大勝而歸。武帝大喜，封他為關內侯。公元前127年，收復河套地區。公元前124年，匈奴分三路大舉南下，爆發漠南之戰。

衛青利用右賢王傲慢輕敵、麻痺大意的弱點，乘夜奔襲，圍追堵殺，又獲大勝。捷報傳到長安，漢武帝喜出望外，特派使者趕到邊塞，拜衛青為大將軍，統帥六師。公元前119年，漠北之戰，衛青、霍去病重挫匈奴，迫使匈奴不敢南侵。

後來，平陽侯病死，平陽公主居孀，漢武帝下詔命衛青娶平陽公主為妻。元封五年（前106年），衛青病故，諡稱為烈侯，葬於茂陵。