一、主體不同

1、伺服電機：指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

2、永磁同步電機：是由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機。

二、原理不同

1、伺服電機：轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

2、永磁同步電機：永磁體作為轉子產生旋轉磁場，三相定子繞組在旋轉磁場作用下通過電樞反應，感應三相對稱電流。

三、特點不同

1、伺服電機：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速範圍寬，低速力矩大, 波動小，運行平穩。

2、永磁同步電機：同步，可當發電機用，電刷容易壞，電機結構複雜，造價高。

伺服電機精確控制轉速和位置，電機本體基本是永磁同步電機結構，節能要看系統效率，伺服電機加伺服控制器系統的效率與永磁同步（節能）電機的效率對比。

成本肯定伺服高很多，效率可能要看具體工況才能判斷哪個用著更高效。

一、性質不同

1、伺服電機：在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

2、同步電機：和感應電機（即異步電機）一樣，是一種常用的交流電機。

二、特點不同

1、伺服電機：無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、同步電機：穩態運行時，轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關系n=ns=60f/p，其中f為電網頻率，p為電機的極對數，ns稱為同步轉速。若電網的頻率不變，則穩態時同步電機的轉速恆為常數而與負載的大小無關。

三、特點不同

1、伺服電機：使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移

2、同步電機：原動機拖動轉子旋轉（給電機輸入機械能），極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉並順次切割定子各相繞組（相當於繞組的導體反向切割勵磁磁場）。